宇树发布H2-X安保人形机器人：腿部关节峰值扭矩360 N·m，G1累计下线约1至2万台
10月21日，宇树科技发布基于 H2 平台的新机型 H2-X"功夫传奇·守护"，主打安保防护与应急救援场景；次日在2026世界物理AI大会暨宇树合作伙伴生态大会上，创始人王兴兴披露：G1 自2024年5月发布以来，已累计下线约1至2万台，成为目前全球累计销量最高的人形机器人。一条新闻指向场景，一条数据指向规模——人形机器人行业的两个核心问题，本周都有了新的答案。
H2-X 的硬指标：关节参数决定场景边界
H2-X 身高182厘米、体重约70公斤，全身31个自由度。对执行器行业来说，发布信息里最有价值的不是外形，而是两组关节数字：腿部关节峰值扭矩360 N·m，臂关节120 N·m。安保与应急救援场景的负载特征——长时间巡守、突发负重、复杂地形——最终都会折算成关节的峰值扭矩、连续扭矩与热管理要求。另一个值得注意的数字是续航：H2-X 最长约8小时，而基础款 H2 约3小时，续航差距本质上是对关节驱动能效与整机功耗预算的直接考核。2070 TOPS 的算力负责"想清楚"，关节负责"做到位"。
G1 万台下线：关节模组进入规模交付时代
G1 累计下线约1至2万台，是本周更重要的行业信号。按一台人形机器人20到40个关节计算，万台级整机意味着十万颗量级的关节模组已经走完从设计、验证到批量交付的完整周期。对上游零部件厂商来说，行业的订单性质正在改变：从送样验证转向批量供货，采购方对一致性、良率、交付周期的要求取代了对单点参数的猎奇。谁能用自动化产线保证每颗关节的一致性，谁才能接得住万台之后的订单。
对关节供应链意味着什么
宇树的两条消息合起来，勾勒出整机厂对关节的双重要求：性能上要扛得住360 N·m级别的峰值输出与8小时级的连续工况，交付上要撑得起万台级的量产节奏。这两条恰好是一体化关节模组存在的理由——意优科技的RP 人形行星关节面向下肢抗冲击工况设计，RHU 人形谐波关节面向高精度上肢部位，均以整关节形态出厂，2025年累计交付9.5万套，依托自动化产线保证批量一致性。整机厂的万台里程碑，最终会平摊成供应链上每一颗关节的量产考题。
Sources
宇树发布H2-X"功夫传奇·守护" — 腾讯新闻/快科技（2026-10-21）
